MS4錨索臺車(chē)（CYTMS15.2 ）是一款用于地下礦山巷道安裝錨索錨固、注漿支護使用的錨索臺車(chē)。MS4集成了錨、注一體的功能,配備了吊籃平臺、工作臂、行車(chē)底盤(pán).下工作平臺、駕駛室、注漿系統、錨索系統、電器系統、液壓系統、水系統、氣系統、自動(dòng)潤滑系統、手動(dòng)黃油、洗車(chē)卷盤(pán)等。需配合直徑為中15.2mm的鋼鉸線(xiàn)、水泥砂漿等完成錨索支護工作,臺車(chē)布置設計具有良好的視野和平衡,這一點(diǎn)加上強有力的四輪驅動(dòng)、鉸接式底盤(pán),能確保在狹窄的平巷中快速、安全和靈活地運行。